Все новости от 3 сентября 2002 г.

FIDO на Марсе

В августе НАСА провела очередные испытания робота-марсохода FIDO, оснащенного видео- и инфракрасной камерами (два таких устройства будут отправлены на Марс в 2003 г.). Ученые пока плохо представляют особенности рельефа на Марсе, но попытались изучить поведение FIDO на местности, максимально соответствующей имеющимся знаниям о Красной планете. Прежний прототип робота ранее нередко попадал в ловушки: если на его пути возникал кустарник (на Марсе подобных препятствий нет), то он не мог сообразить, как его объехать. Теперь обновленное бортовое ПО способно вывести FIDO из сложных ситуаций при встрече с неизвестными объектами.

FIDO — дистанционно управляемый, но так как сигнал с Земли до Марса идет 16—19 мин, роботу часто придется самостоятельно принимать решения о маршруте. Впрочем, в наиболее трудных случаях он просто останавливается и ждет инструкций. Предполагается, что за сутки робот сможет преодолевать около 100 м и попутно брать пробы грунта и камней. (Советский марсоход “Кентавр” разработки 1980-х годов имел гораздо лучшие навигационные возможности. Прим. ред.)

С. Б.