Все новости от 10 января 2003 г.

Новая технология сулит дешевых роботов

Фирма Evolution Robotics предложила технологию, которая позволяет роботу ориентироваться в окружающей среде при помощи колесных датчиков и веб-камеры. Это оборудование стоит меньше 50 $, а не 5000 $ как существующие системы навигации роботов, основанные на лазерных дальномерах. Компания уверяет, что ее относительно дешевая технология «приведет к появлению нового поколения продуктов, которые еще недавно невозможно было себе вообразить».

Evolution не единственная фирма, специализирующаяся на мобильных роботах и компьютерном зрении. Производством роботов занимаются, например, компании iRobot и ActivMedia Robotics, а компьютерным зрением — Tyzx и Point Grey Research. Директор Point Grey Research Владимир Тучаков (Vladimir Tucakov) считает систему Evolution прорывом в данной области: «Очень важно, что это позволит значительно удешевить, а возможно, и улучшить системы ориентации роботов».

Evolution представила свою технологию на выставке Consumer Electronics Show 2003 в Лас-Вегасе. Система, называемая «системой одновременной визуальной локализации и позиционирования (visual simultaneous localization and mapping, VSLAM), составляет карту окрестностей по расстоянию и направлению движения колес робота, а также по объектам, распознаваемым посредством камеры и программного обеспечения. Впоследствии робот ориентируется по этим данным. При первом путешествии по помещению система «обучается», а затем корректирует карту в соответствии с изменениями в расстановке мебели, пояснил директор Evolution Бернард Лоуват (Bernard Louvat). Чтобы избежать столкновений с препятствиями, нужны дополнительные датчики. Обнаружив препятствие, робот, оборудованный такими датчиками и системой VSLAM, просто меняет курс и продолжает движение.

Лоуват рассчитывает продавать свою систему навигации производителям как промышленных и охранных роботов, так и бытовых устройств: пылесосов, домашних охранных роботов, мобильных систем видеосвязи и развлекательных дроидов. Пока Evolution подписала контракт с единственным заказчиком: японским производителем игрушек Bandai, который выпускает изделия Power Ranger и Digimon. В среду Evolution объявила, что Bandai выпустит робота-кота с использованием ее системы навигации и других лицензированных технологий, таких как средства взаимодействия человека и робота и средства индивидуализации. Робокот Bandai поступит в продажу в 2005 году.

Лоуват не называет точную стоимость системы Evolution, но утверждает, что она составляет 5-10% стоимости бытового робота. На выставке Evolution демонстрировала прототип персонального робота ER2. Небольшой, коренастый робот с глазом-камерой, подобием ушей и видеоэкраном на груди, оборудованный технологией VSLAM, способен выполнять разнообразные задачи, от охраны дома до чтения книг детям и обеспечения видеоконференцсвязи. Evolution ищет партнера для массового производства такого робота. Лоуват рассчитывает выйти на рынок в этом или следующем году с изделием по цене от 1000 до 2000 $.

Evolution была основана в 2001 году и собрала венчурный капитал в 10 млн $. Компания планирует выйти на самоокупаемость в 2004 году. Ее анонсы — одно из свидетельств ускорения разработок в области технологии ориентации роботов после десятилетий застоя. Специалисты по робототехнике констатируют, что создание мобильных систем компьютерного зрения оказалось более сложным делом, чем считалось в 70-е годы.

Недавно профессор Карнеги-Меллонского университета Ганс Моравек (Hans Moravec) разработал систему ориентации на базе стереокамер и вычислительной 3D-матрицы, встроенной в «мозг» робота. По его словам, технология Evolution VSLAM «должна гораздо лучше работать не в доме, где обзор заслоняется предметами, а на открытой местности». Он считает, что подобные системы могут расширить рынок роботов, подготовив почву для появления более сложных машин. В своих книгах Моравек предсказывает эволюцию суперспособных роботов, которые в отдельных областях заменят человека.

Директор ActivMedia Джейн Дитш (Jane Dietsch) выразила сомнение в том, что технология Evolution обладает достаточной точностью, чтобы ее можно было применять в лабораториях или в цехах предприятий электронной промышленности, но пожелала компании удачи: «Возможно, Evolution поможет восстановить доверие к индустрии, не позволившей осуществиться мечте о дроидах типа R2-D2. Чем больше компаний будет создавать успешные продукты робототехники, тем больше люди станут доверять ей». 

 Предыдущие публикации:

 В продолжение темы:

Обсуждение и комментарии

	Arekus - arekusngs.ru 13 Jan 2003 8:35 AM
Тем не менее проблема отслеживания двищущихся объектов остается открытой.
	kosta 15 Jan 2003 2:49 PM
Почему они сравнивают свою систему с лазерными дальномерами, основное достоинство которых очень высокая точность? Ее никто и не использует в бытовых роботах. Сейчас в роботах обычно используются ультразвуковые, которые значительно дешевле лазерных (Trilobyte ~$1500).