Все новости от 19 сентября 2005 г.

Микромашина имитирует гусеницу

Прототип робота толщиной 60 мкм и длиной 250 мкм стал самым миниатюрным автономным мобильным роботом в истории, утверждает профессор Брюс Дональд. (Средняя толщина человеческого волоса около 90 мкм.)

Передвигается робот подобно гусенице. Чтобы повернуть, он выпускает кремниевую «ногу» и вращается вокруг этой опоры. У робота нет колес и шарниров, что повышает его надежность. Устройство содержит всего два рабочих органа движения — один толкает его вперед, а другой управляет поворотом.

Команды поступают через сетку из электродов, расположенную под «ногами» робота, поэтому провода ему не нужны. «Когда мы говорим „управляемый”, то подразумеваем что-то вроде автомобиля: его можно направить в любую сторону и ехать по плоской поверхности в нужном направлении», — поясняет Дональд.

Робот движется достаточно быстро. Каждую секунду он может делать тысячи 10-нм шагов, перемещаясь на длину своего тела меньше чем за минуту.

Подобно многим другим современным роботам, микромашина из Дармута предназначена для выполнения таких заданий, которые слишком трудны или опасны для человека. Такие машины можно будет использовать для ремонта интегральных микросхем внутри компьютеров или для исследования помещений, заполненных нервно-паралитическим газом или другими вредными веществами. Возможно, такие роботы, относящиеся к классу микроэлектромеханических систем (MEMS), будут применяться и для восстановления поврежденных тканей в медицине.

Исследование частично финансируется Министерством внутренней безопасности США, одним из многих государственных ведомств, вкладывающих средства в робототехнику. А Министерство обороны, которое ведет проекты по созданию беспилотных вертолетов и автомобилей без водителя, поставило задачу к 2010 году добиться того, чтобы треть всех боевых машин управлялась роботами.

Пока американские университеты и компании отдают свою энергию созданию автономных механизмов, предназначенных для работы в опасных ситуациях, японские фирмы трудятся над развлекательными роботами и роботами-компаньонами.

Дональд подробно расскажет о своем исследовании на 12-ом Международном симпозиуме по робототехнике, который будет проходить с 12 по 15 октября в Сан-Франциско. 

 Предыдущие публикации:

 В продолжение темы:

Обсуждение и комментарии

	A 19 Sep 2005 9:36 AM
Елки-палки, банерами всё завесили, а робота даже маленькой фотки не дали.
	ммм 19 Sep 2005 9:52 AM
Фотка есть, просто она размером с робота - с первого взгляда и не заметишь :-)
	VAV 19 Sep 2005 12:43 PM
Ивсетаки хотелось бы посмотреть :) (намек на то что ссылку сюда поместить ни что не мешает :))
	ммм 19 Sep 2005 12:52 PM
2 VAV: лови ссылку http://news.com.com/Photos+In+step+with+tomorrows+robots+-+ page+4/2009-7337_3-5739126-4.html?tag=st.num
	Alexandr SW 19 Sep 2005 6:41 PM
Это случайно ни одно и тоже? Статься на CNews от 15 августа http://www.cnews.ru/news/top/index.shtml?2005/09/15/187186
	VAV 19 Sep 2005 7:23 PM
Точно :) Они самые :) Спасибо за ссылки :)
	Kon 20 Sep 2005 12:52 PM
Пока этот робот ходит только по "своей" поверхности с электродами, он останется игушкой. Вроде подкованной блохи. Разве, что все поверхности, где предполагается его(их) использовать будут специально подготовлены.
	хехе 20 Sep 2005 2:40 PM
Как они японцев не преминули ущипнуть, однако... :-)
	ммм 21 Sep 2005 9:49 AM
В догонку: никогда больше не буду есть M&M. Как представлю себе... ;-)