Все новости от 24 августа 2004 г.

Синие экраны смерти на Марсе

Присутствие определенного типа гематита, минерала, который чаще всего ассоциируется с водой, наряду с обширными песчаными равнинами указывает на то, что на красной планете когда-то были запасы воды, рассказывает Роберт Дениз, научный сотрудник Jet Propulsion Laboratory НАСА и член команды разработчиков ПО для программы Mars Exploration Rovers. Дениз — участник конференции Hot Chips, которая проводится на этой неделе в Стэнфордском университете.

Данные получены в ходе экспедиции двух марсоходов, которая началась в прошлом году и продолжается по сей день. Дениз добавил, что обе миссии оказались чрезвычайно успешными. Предполагалось, что каждый из марсоходов, Spirit и Opportunity, пройдет примерно по 60 метров за 90 солов — марсианских суток, которые длятся 24 часа и 40 минут. Но вместо этого марсоходы работают уже больше 180 солов и наездили 3,3 км.

Свой путь марсоходы начали в апреле и теперь действуют в самом разгаре марсианской зимы. Финансирование программы, если оно не будет вновь продлено, рассчитано по 13 сентября — в это время Марс будет максимально удален от Земли, и связь может быть затруднена. Однако технически миссия с большой вероятностью может быть продолжена. «Фактический срок службы марсоходов не определен. Если мы продержимся сентябрь, то затем начнется потепление. Мы в несколько раз превзошли наши критерии успеха по каждому марсоходу».

Свидетельства присутствия воды на планете основаны главным образом на косвенных данных. На земле гематит обычно образуется вблизи воды. Этот минерал может образовываться и при вулканическом извержении, но в этом случае на нем должны быть концентрические круги. Изображения же ягодообразных шариков минерала, присланные Opportunity, не содержат таких кругов. «Это подтверждает предположение, что гематитовая галька образовалась в присутствии воды», — говорит Дениз.

Аналогично, предположение о существовании в прошлом воды на Марсе, основанное на особенностях состояния его поверхности, тоже опирается на отсутствие чего-то. В данном случае это камни. Марс, как и Луна и Меркурий, покрыт кратерами, образовавшимися при ударах метеоритов и комет в ранние периоды истории солнечной системы. Такие кратеры обычно усеяны камнями. Большая часть марсианской поверхности действительно представляет собой такие каменистые поля. И автоматическая станция «Викинг», опустившаяся на планету в 1976 году, и марсоходы, работавшие в 1997 году, попадали на каменистые участки.

Однако Opportunity оказался на песке, тонким слоем покрывающем скалистые породы. Есть две теории, объясняющие этот факт. Одна из них заключается в том, что Opportunity примарсился в редком месте, куда метеориты на попадали. Но это кажется маловероятным. «Метеориты не прицеливаются», — говорит Дениз.

Второе объяснение — это место было затоплено. Почва там очень мягкая и песчаная. Когда марсоход надавливает на поверхность, камни сантиметрового размера утапливаются в ней целиком. На Земле свидетельства ударов метеоритов в основном были смыты океанами. Рабочая гипотеза заключается в том, что эта часть Марса когда-то была покрыта мелководным соленым морем.

По словам Дениза, на Марсе все происходит очень медленно. Один из марсоходов пересек змеевидную песчаную дюну. На Земле такие дюны изменяют положение и форму под действием ветра и эрозии. На Марсе же змеевидная дюна покрыта коркой, которой уже миллионы лет. «Это доисторическая дюна, которая не двигалась», — говорит Дениз. Огромная часть поверхности планеты покрыта пылью. Голые камни серого цвета, но пыль придает всем объектам красноватый оттенок.

Данные, получаемые с марсоходов, поступают от камер и автоматических инструментов, которые могут сверлить отверстия в камнях, расчищать поверхность и делать микроскопические снимки просверленных отверстий. Инженеры определили также, что колеса марсоходов могут прорывать в почве 8-сантиметровые борозды.

Самые убедительные признаки разумной жизни, обнаруженные марсоходами, связаны с предметами, которые они привезли с собой. Странные изображения цветов на поверхности планеты оказались следами, которые оставили швы надувных подушек, использовавшихся марсоходами при посадке. А попавшие в поле зрения камер блестящие предметы на расстоянии — отброшенными теплозащитными экранами. «Мы прочертили кольца, прорыли борозды и оставили брошенный посадочный модуль. В национальном парке за подобные действия пришлось бы заплатить внушительный штраф», — говорит Дениз.

Синие экраны на красной планете
Несмотря на глубокую техническую проработку проекта, марсоход Spirit чуть не вышел из строя из-за программного обеспечения. Система управления марсохода содержит 128 Мбайт памяти DRAM и 256 Мбайт флэш-памяти, которая используется для хранения изображений и системного каталога. Специалисты на земле должны непрерывно скачивать изображения из флэш-памяти. Однако каталог, карта компьютерных файлов на базе DOS, не обновлялся, и тот факт, что файлы были загружены и удалены из памяти марсохода, в нем не отражался. В результате на 18-ый сол компьютер Spirit сообщил, что ему не хватает памяти. По мере скапливания новых данных он стал перезагружаться. Исследователи на Земле внезапно лишились возможности извлекать данные из марсохода, и его батареи опасно разрядились, так как вся энергия расходовалась на перезагрузки.

Наконец, марсоход отключили с Земли и написали утилиту для удаления старых файлов из каталога. «Spirit заработал, но флэш-памяти осталось мало, — говорит Дениз. — Это особенность файловой системы DOS, которую мы не учли». 

 Предыдущие публикации:

 В продолжение темы:

Обсуждение и комментарии

	Коляныч - kolanychmail.ru 24 Aug 2004 1:46 PM
НАСА както репортила, что они линух заюзали, однако ж марсоходы почему-то под досом, а как же лушчая и надежнейшая ось всех времен и народов, чем не устроила? >Наконец, марсоход отключили с Земли и написали утилиту для удаления старых файлов из каталога. «Spirit заработал, но флэш-памяти осталось мало, — говорит Дениз. — Это особенность файловой системы DOS, которую мы не учли». < совет для НАСА: парни, вам надо проапгрейдится с доса на винду и обзавезтись хотя бы 512 метрами флэшки (USB 2.0 - $80)
	Шел мимо... 24 Aug 2004 2:03 PM
> совет для НАСА: Ай - ай, какой косяк, Коляныч за бесплатно раздает советы НАСА, а те его и слушать нехотят...
	нц 24 Aug 2004 2:44 PM
А вот не сказали какой ДОС... Почему именно МС ведь их было разных ;)
	Мимо прыгал 24 Aug 2004 2:48 PM
Там вроде речь идет о ФС ДОС.
	нц 24 Aug 2004 2:51 PM
Пардон.. какой же DOS то? Operating System is Wind River’s VxWorks http://ww2.cs.fsu.edu/~jocaloza/fault/RoverHandout.pdf найдено по http://www.google.ru/search?num=50&amp;hl=en&amp;ie=UTF-8&amp;safe=off&amp; q=Mars+Rovers+RAM&amp;btnG=Search Если это DOS like система, то отчего же не указали это.. Казалось бы, причем тут MS ...
	plug 24 Aug 2004 3:01 PM
Эх, а какое название переводом испортили. :) "На Марсе - жизни все еще нет, но уже дофига BSoD'ов".
	Коляныч - kolanychmail.ru 24 Aug 2004 3:08 PM
почему же ты решил, что нехотят? неужели в наса работаешь? посмотрим, что в следующий версии марсохода будет...
	Chiko 24 Aug 2004 3:21 PM
Mars DOS 1.0
	Марсоход 24 Aug 2004 3:34 PM
2 Коляныч: >НАСА както репортила, что они линух заюзали, однако ж марсоходы >почему-то под досом, а как же лушчая и надежнейшая ось всех времен >и народов, чем не устроила? Видимо тем же, чем и Windows.
	RIK 24 Aug 2004 3:51 PM
В MS DOS'e, помнится, никаких BSoD'ов не было. Да и ДОС на марсоходе, похоже, не микрософтовская. Так что с тем же основанием статью можно было бы назвать "На Марсе - жизни все еще нет, но уже дофига kernel panic'ов". 2 Коляныч Ни о каких 512М за $80 на марсоходе и речи быть не может. Там немного другие требования к радиационной стойкости.
	лемминг 24 Aug 2004 4:58 PM
2Коляныч: не отчаивайтесь. все впереди. Red Hat Embedded Linux with Wind River http://www.windriver.com/announces/02232004d.html
	Black IBM.* 24 Aug 2004 9:11 PM
да виндузятники.. в лужу пердунди с своим "парни, вам надо проапгрейдится с доса на винду".... хотя присоеденюськ этому предложению.. потмоу как после такого апрегда можно сэкономить миларды долаары налогоплательшиков. на топливу и друггу фигню те можно никуда не лететь. а насчет FAT. ДЕЛО не в самой FAT..( стати я нечто подобным занимаю/сь ТОЖЕ отазались от фат в пользу СВОЕй FS.. те полнстью самодельно нестандарстой.. кривой .. те есть ограничени на количество ФАЛОВ ЗАТО.. НЕТ такого понятия как попорченая таблица FAT..( от тного полчичесва перезаписей.) ( это дело хорошо для фотоааапаратов ну выкинул флешку после 10000 фотографий.). ТОЛЬКо финдузятники а я тольео не понял а ЧЕМ ВИНДЫ помогут?
	Black IBM.* 24 Aug 2004 9:13 PM
ксакти Linux тоже может не помочь.. мой совет NASA пишите СОВЕ И С НУЛЯ.. ведь у вас бюждент не $10000 . и даже не $1000000. можно себе позволить не сипользеотваь не то чо opensoure но и проприетарищину.. а вообщем наняли по аоусорингс кого нибуть из рашки следали бы конфетке из этого марсахода за... порядок меньшие деньги...
	Black IBM.* 24 Aug 2004 9:18 PM
ксати есть еще фариант харнить саму фат в NVRAM на батерейках( но это рискованей).. а перезаписывать изредка в Flash.. но тогоа при критической ситуации есть веряотность потерять. НО правда не все.. хотя насчте фотоапаратов я в лужу перднул..( скоре всего если неофвремя флашку вытянуть она тоже попортиться.. НЕ ЗНАЮ..
	нц 25 Aug 2004 12:30 AM
Кстати интересно, какой софт стоял в Бигле. Россия к Биглу тоже приложила руку. Жаль ошиблись с рассчетом плотности атмосферы. Кстати - "эмулятор марсахода" написанный на яве можно скачать с сайта проекта марсохода. Закачиваешь в него фотки и "ездишь" ;)
	A 25 Aug 2004 5:47 AM
2 RIK: > Так что с тем же основанием статью можно было бы назвать > "На Марсе - жизни все еще нет, но уже дофига kernel panic'ов". Нельзя было. Синий экран - это тот самый бсод, который бывает только у Win. А "kernel panic-и" обычно черные :) - 2 нц: > Жаль ошиблись с рассчетом плотности атмосферы. А кто ошибся ?
	нц 25 Aug 2004 11:12 AM
Опубликовали доклад о возможных причинах - скорее всего не вовремя раскрылись парашюты и вероятно не сработали "подушки". Конкретно виновных не назвали.
	Bill Gates - billmicrosoft.com 6 Dec 2005 8:29 PM
Блин, я уж испугался, что на марсе кто-то пираццкую версию виндов юзает... лицензионные мы еще не продавали на марс.